क्या आपने कभी सोचा है कि ड्रोन या भारी उपकरणों के बिना हवा के माध्यम से वस्तुओं का परिवहन कैसे किया जाए? कल्पना कीजिए कि एक नरम छल्ला चुपचाप एक तार पर फिसल रहा है, तथा अपने वजन से 12 गुना अधिक भार उठा रहा है। शोधकर्ताओं ने उत्तरी कैरोलिना राज्य विश्वविद्यालय उन्होंने इस कल्पना को वास्तविकता में बदल दिया, एक विशेष "केबल कार" रोबोट बनाया, एक छोटी तार-निर्देशित गाड़ी जो अपनी विशेषताओं से आश्चर्यचकित करती है।
यह कोई पारंपरिक केबल कार नहीं है, बल्कि एक लिक्विड क्रिस्टल इलास्टोमर है जो अवरक्त प्रकाश की सहायता से अपने आप मुड़ कर आगे बढ़ता है। हम इसे एक "नरम रोबोट रिंग" के रूप में परिभाषित कर सकते हैं, जो जटिल रास्तों पर चलने, बाधाओं को पार करने और 80 डिग्री तक की ढलानों से निपटने में सक्षम है।
अदृश्य धागों पर लुढ़कता रिबन
I नरम रोबोट वे काफी समय से अस्तित्व में हैं, लेकिन अब तक वे पानी या ठोस सतहों पर ही घूमते रहे हैं। रोबोट केबल कार का विचार पूरी तरह से नया है। दूसरा जी यिन, मैकेनिकल और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग के एसोसिएट प्रोफेसर उत्तरी कैरोलिना राज्य विश्वविद्यालय और उस अध्ययन के संबंधित लेखक, जिसका लिंक मैंने यहां दिया है, के अनुसार यह अवधारणा उन केबल कारों से प्रेरित है, जिन्हें हम पहाड़ों में देखते हैं।
इसका डिज़ाइन अत्यंत सरल है: लिक्विड क्रिस्टल इलास्टोमर्स के एक बहुत पतले "रिबन" की कल्पना करें, जिसे एक धुरी की तरह मोड़ दिया गया है और फिर कंगन के समान एक अंगूठी बनाने के लिए बंद कर दिया गया है। फिर इस रिंग को तार के चारों ओर कई बार लपेटा जाता है। ट्रैक के लंबवत अवरक्त प्रकाश के संपर्क में आने पर, टेप का वह भाग जो सबसे अधिक प्रकाश को अवशोषित करता है, सिकुड़ जाता है, जिससे एक सतत घूर्णी गति शुरू हो जाती है जो पूरे वलय को तार के साथ आगे बढ़ाती है।
रोबोट केबल कार, गुरुत्वाकर्षण को चुनौती देने वाला प्रदर्शन
मैं स्वीकार करता हूं कि इस छोटी रोबोट केबल कार के प्रदर्शन ने मुझे अवाक कर दिया। यह सिर्फ एक प्रोटोटाइप नहीं है जो केवल उत्तम प्रयोगशाला स्थितियों में ही काम करता है: अनुसंधान दल ने प्रदर्शित किया है कि यह यंत्र मानव बाल या कॉकटेल स्ट्रॉ जितने पतले पथ पर भी चल सकता है।
हमने यह भी दिखाया कि यह जटिल पथों का अनुसरण कर सकता है - यह कोई सीधी रेखा नहीं है।
ये के शब्द हैं फ़ांगजी क्यू, अध्ययन के प्रथम लेखक और पीएचडी छात्र नेकां राज्य. यह रोबोट नियंत्रित तरीके से वक्रों, वृत्तों, त्रि-आयामी सर्पिलों और अन्य जटिल पैटर्नों का अनुसरण करने में सक्षम है। और इतना ही नहीं: यह ट्रैक पर आने वाली बाधाओं, जैसे गांठों या उभारों को बिना किसी समस्या के पार कर सकता है।
सूक्ष्म परिवहन का उज्ज्वल भविष्य
इन रोबोटिक केबल कारों की असली ताकत उनकी अनुकूलनशीलता और व्यावहारिक समस्याओं को हल करने की क्षमता में निहित है। सोचें कि यह तंग या जटिल स्थानों में छोटे भार को ले जाने में कितना उपयोगी हो सकता है, जैसे कि मशीनरी के अंदर या यहां तक कि मानव शरीर के अंदर (हालांकि इस अंतिम अनुप्रयोग के लिए और अधिक विकास की आवश्यकता होगी)।
टीम पहले से ही भविष्य के बारे में सोच रही है। यिन उन्होंने कहा कि वे इस प्रौद्योगिकी के लिए विशिष्ट अनुप्रयोगों का मूल्यांकन कर रहे हैं तथा सॉफ्ट रोबोट को अवरक्त प्रकाश के अलावा अन्य इनपुट पर प्रतिक्रिया देने के लिए अनुकूलित करने पर काम कर रहे हैं। सूर्य के प्रकाश या अन्य बाह्य ऊर्जा स्रोतों से चलने वाली रोबोट केबल कार की कल्पना करें। संभावनाएं अनंत प्रतीत होती हैं।
"एरियल ट्रैक-गाइडेड ऑटोनॉमस सॉफ्ट रिंग रोबोट" शीर्षक से अध्ययन किया गया था। पत्रिका में प्रकाशित उन्नत विज्ञान और यह खुले तौर पर उपलब्ध है।
क्या आपने रोबोट की क्रियाशीलता का वीडियो देखा है? मैं यह सोचने से खुद को रोक नहीं पा रहा हूं कि हम उन साधारण से दिखने वाले नवाचारों में से एक का सामना कर रहे हैं, जो भविष्य में छोटी वस्तुओं के परिवहन के बारे में हमारी सोच को मौलिक रूप से बदल सकता है। और यह कितना सुन्दर है. कभी-कभी सबसे सुंदर समाधान सबसे प्रभावी भी होते हैं।
