यदि एक दिन छोटे रोबोटों के झुंड का उपयोग कभी ऐसे उद्देश्यों के लिए किया जाएगा फूलों का परागण करें या आपदा स्थलों की खोज के लिए, उनके पास अच्छी सहनशक्ति की आवश्यकता होगी। स्विट्जरलैंड के ईपीएफएल अनुसंधान संस्थान में बनाया गया एक रोबोट काफी हद तक फिट बैठता है, क्योंकि यह फ्लाई स्वैटर के प्रहार को भी झेल सकता है।
एक ग्राम से भी कम वजन वाला यह कीट जैसा रोबोट कृत्रिम मांसपेशियों के माध्यम से चलता है जिन्हें पावर एक्चुएटर्स के रूप में जाना जाता है। एकीकृत ढांकता हुआ इलास्टोमेर या डीईए. इसलिए इसका नाम DEAnsect है।
इसके तीन सिलिकॉन पैरों में से प्रत्येक में एक डीईए होता है, जो बदले में दो नरम इलेक्ट्रोडों के बीच एक इलास्टोमेर झिल्ली से बना होता है। जब कम-वोल्टेज धारा लागू की जाती है, तो इलेक्ट्रोड एक-दूसरे की ओर आकर्षित होते हैं, जिससे झिल्ली संकुचित हो जाती है। एक बार जब धारा रुक जाती है तो वे अलग हो जाते हैं, जिससे झिल्ली अपनी मूल मोटाई तक विस्तारित हो जाती है।
चालू और बंद करना प्रति सेकंड 400 से अधिक बार होता है, जिससे डीईएएसेक्ट्स 3 सेमी (1,2 इंच) प्रति सेकंड की दर से आगे की ओर कंपन करता है।
वर्तमान में डिवाइस के दो संस्करण हैं। पहले को बाहरी शक्ति और नियंत्रण प्रणाली से जोड़ा जाता है। यह रोबोट कीट है जिसे फ्लाई स्वैटर से कुचला जा सकता है या जूते से कुचला जा सकता है और वह बिना किसी डर के अपने रास्ते पर चलता रहता है।
एकीकृत बैटरी और माइक्रोकंट्रोलर के साथ दूसरा संस्करण स्वतंत्र है। अंतर्निहित "आंखों" का उपयोग करके यह जमीन पर मुद्रित काले और सफेद पैटर्न को स्वायत्त रूप से ट्रैक करने और उनका पालन करने में सक्षम है।
इसके निर्माता अब एक ऐसी प्रणाली पर काम कर रहे हैं जो कई DEAnsects को एक-दूसरे के साथ संवाद करने की अनुमति देगी, ताकि वे अपने आंदोलनों का समन्वय कर सकें। संक्षेप में एक रोबोटिक झुंड।
शोध में फ्रेंच यूनिवर्सिटी ऑफ सेर्गी-पोंटोइस के वैज्ञानिक भी शामिल थे। इसे एक लेख में दर्शाया गया था हाल ही में वैज्ञानिक पत्रिका साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुआ।
इस वीडियो में कुछ DEAnsect क्रियान्वित हैं।
स्रोत: EPFL
